C++ 多重继承和虚继承的内存布局

这篇文章主要讲解虚继承的C++对象内存分布问题,从中也引出了dynamic_cast和static_cast本质区别、虚函数表的格式等一些大部分C++程序员都似是而非的概念。原文见这里(By Edsko de Vries, January 2006)

敬告: 本文是介绍C++的技术文章,假定读者对于C++有比较深入的认识,同时也需要一些汇编知识。

本文我们将阐释GCC编译器针对多重继承和虚拟继承下的对象内存布局。尽管在理想的使用环境中,一个C++程序员并不需要了解这些编译器内部实现细节,实际上,编译器针对多重继承(特别是虚拟继承)的各种实现细节对于我们编写C++代码都或多或少产生一些影响(比如downcasting pointer、pointers to pointers 以及虚基类构造函数的调用顺序)。如果你能明白多重继承是如何实现的,那么你自己就能够预见到这些影响,进而能够在你的代码中很好地应对它们。再者,如果你十分在意的代码的运行效率,正确地理解虚继承也是很有帮助的。最后嘛,这个hack的过程是很有趣的哦:)

 

多重继承


首先我们先来考虑一个很简单(non-virtual)的多重继承。看看下面这个C++类层次结构。

用UML表述如下:

注意到Top类实际上被继承了两次,(这种机制在Eiffel中被称作repeated inheritance),这就意味着在一个bottom对象中实际上有两个a属性(attributes,可以通过bottom.Left::a和 bottom.Right::a访问) 。

那么Left、Right、Bottom在内存中如何分布的呢?我们先来看看简单的Left和Right内存分布:

[Right 类的布局和Left是一样的,因此我这里就没再画图了。刺猬]

注意到上面类各自的第一个属性都是继承自Top类,这就意味着下面两个赋值语句:

left和top实际上是指向两个相同的地址,我们可以把Left对象当作一个Top对象(同样也可以把Right对象当Top对象来使用)。但是Botom对象呢?GCC是这样处理的:

但是现在如果我们upcast 一个Bottom指针将会有什么结果?

 

这段代码运行正确。这是因为GCC选择的这种内存布局使得我们可以把Bottom对象当作Left对象,它们两者(Left部分)正好相同。但是,如果我们把Bottom对象指针upcast到Right对象呢?

如果我们要使这段代码正常工作的话,我们需要调整指针指向Bottom中相应的部分。

通过调整,我们可以用right指针访问Bottom对象,这时Bottom对象表现得就如Right对象。但是bottom和right指针指向了不同的内存地址。最后,我们考虑下:

恩,什么结果也没有,这条语句实际上是有歧义(ambiguous)的,编译器会报错: error: Top' is an ambiguous base of Bottom'。其实这两种带有歧义的可能性可以用如下语句加以区分:

这两个赋值语句执行之后,topL和left指针将指向同一个地址,同样topR和right也将指向同一个地址

虚拟继承

为了避免上述Top类的多次继承,我们必须虚拟继承类Top。

上述代码将产生如下的类层次图(其实这可能正好是你最开始想要的继承方式)。

virtualinheritance

对于程序员来说,这种类层次图显得更加简单和清晰,不过对于一个编译器来说,这就复杂得多了。我们再用Bottom的内存布局作为例子考虑,它可能是这样的:

这种内存布局的优势在于它的开头部分(Left部分)和Left的布局正好相同,我们可以很轻易地通过一个Left指针访问一个Bottom对象。不过,我们再来考虑考虑Right:

1 Right* right = bottom;

这里我们应该把什么地址赋值给right指针呢?理论上说,通过这个赋值语句,我们可以把这个right指针当作真正指向一个Right对象的指针(现在指向的是Bottom)来使用。但实际上这是不现实的!一个真正的Right对象内存布局和Bottom对象Right部分是完全不同的,所以其实我们不可能再把这个upcasted的bottom对象当作一个真正的right对象来使用了。而且,我们这种布局的设计不可能还有改进的余地了。这里我们先看看实际上内存是怎么分布的,然后再解释下为什么这么设计。

vtable

上图有两点值得大家注意。第一点就是类中成员分布顺序是完全不一样的(实际上可以说是正好相反)。第二点,类中增加了vptr指针,这些是被编译器在编译过程中插入到类中的(在设计类时如果使用了虚继承,虚函数都会产生相关vptr)。同时,在类的构造函数中会对相关指针做初始化,这些也是编译器完成的工作。Vptr指针指向了一个"virtual table"。在类中每个虚基类都会存在与之对应的一个vptr指针。为了给大家展示virtual table作用,考虑下如下代码。

第二条的赋值语句让left指针指向和bottom同样的起始地址(即它指向Bottom对象的"顶部")。我们来考虑下第三条的赋值语句。

总结下,我们用left指针去索引(找到)virtual table,然后在virtual table中获取到虚基类的偏移(virtual base offset, vbase),然后在left指针上加上这个偏移量,这样我们就获取到了Bottom类中Top类的开始地址。从上图中,我们可以看到对于Left指针,它的virtual base offset是20,如果我们假设Bottom中每个成员都是4字节大小,那么Left指针加上20字节正好是成员a的地址。

我们同样可以用相同的方式访问Bottom中Right部分。

right指针就会指向在Bottom对象中相应的位置。

这里对于p的赋值语句最终会被编译成和上述left相同的方式访问a。唯一的不同是就是vptr,我们访问的vptr现在指向了virtual table另一个地址,我们得到的virtual base offset也变为12。我们画图总结下:

virtualinheritance

当然,关键点在于我们希望能够让访问一个真正单独的Right对象也如同访问一个经过upcasted(到Right对象)的Bottom对象一样。这里我们也在Right对象中引入vptrs。

vtable2

OK,现在这样的设计终于让我们可以通过一个Right指针访问Bottom对象了。不过,需要提醒的是以上设计需要承担一个相当大的代价:我们需要引入虚函数表,对象底层也必须扩展以支持一个或多个虚函数指针,原来一个简单的成员访问现在需要通过虚函数表两次间接寻址(编译器优化可以在一定程度上减轻性能损失)。

Downcasting

如我们猜想,将一个指针从一个派生类到一个基类的转换(casting)会涉及到在指针上添加偏移量。可能有朋友猜想,downcasting一个指针仅仅减去一些偏移量就行了吧。实际上,非虚继承情况下确实是这样,但是,对于虚继承来说,又不得不引入其它的复杂问题。这里我们在上面的例子中添加一些继承关系:

这个继承关系如下图所示:

virtual2

那么现在考虑如下代码

下面这图展示了Bottom和AnotherBottom的内存布局,同时也展示了各自top指针所指向的位置。

现在我们来考虑考虑从top1到left的static_cast,注意这里我们并不清楚对于top1指针指向的对象是Bottom还是AnotherBottom。这里是根本不能编译通过的!因为根本不能确认top1运行时需要调整的偏移量(对于Bottom是20,对于AnotherBottom是24)。所以编译器将会提出错误: error: cannot convert from base Top' to derived type Left' via virtual base Top'。这里我们需要知道运行时信息,所以我们需要使用dynamic_cast:

不过,编译器仍然会报错的 error: cannot dynamic_cast top' (of type class Top*') to type class Left*' (source type is not polymorphic)。关键问题在于使用dynamic_cast(和使用typeid一样)需要知道指针所指对象的运行时信息。但是,回头看看上面的结构图,我们就会发现top1指针所指的仅仅是一个整数成员a。编译器没有在Bottom类中包含针对top的vptr,它认为这完全没有必要。为了强制编译器在Bottom中包含top的vptr,我们可以在top类里面添加一个虚析构函数。

这就迫使编译器为Top类添加了一个vptr。下面来看看Bottom新的内存布局:

是的,其它派生类(Left、Right)都会添加一个vptr.top,编译器为dynamic_cast生成了一个库函数调用。

__dynamic_cast定义在libstdc++(对应的头文件是cxxabi.h),有了Top、Left和Bottom的类型信息,转换得以执行。其中,参数-1代表的是类Left和类Top之间的关系未明。如果想详细了解,请参看tinfo.cc的实现。

总结

最后,我们再聊聊一些相关内容。

二级指针

这里的问题初看摸不着头脑,但是细细想来有些问题还是显而易见的。这里我们考虑一个问题,还是以上节的Downcasting中的类继承结构图作为例子。

(在把b指针的值赋值给指针r时,b指针将加上8字节,这样r指针才指向Bottom对象中Right部分)。因此我们可以把Bottom*类型的值赋值给Right*对象。但是Bottom**和Right**两种类型的指针之间赋值呢?

编译器能通过这两条语句吗?实际上编译器会报错: error: invalid conversion from Bottom**' to Right**'
为什么? 不妨反过来想想,如果能够将bb赋值给rr,如下图所示。所以这里bb和rr两个指针都指向了b,b和r都指向了Bottom对象的相应部分。那么现在考虑考虑如果给*rr赋值将会发生什么。

注意*rr是Right*类型(一级)的指针,所以这个赋值是有效的!

doublepointers

这个就和我们上面给r指针赋值一样(*rr是一级的Right*类型指针,而r同样是一级Right*指针)。所以,编译器将采用相同的方式实现对*rr的赋值操作。实际上,我们又要调整b的值,加上8字节,然后赋值给*rr,但是现在**rr其实是指向b的!如下图

呃,如果我们通过rr访问Bottom对象,那么按照上图结构我们能够完成对Bottom对象的访问,但是如果是用b来访问Bottom对象呢,所有的对象引用实际上都偏移了8字节--明显是错误的!

总而言之,尽管*a和*b之间能依靠类继承关系相互转化,而**a和**b不能有这种推论。

虚基类的构造函数

编译器必须要保证所有的虚函数指针要被正确的初始化。特别是要保证类中所有虚基类的构造函数都要被调用,而且还只能调用一次。如果你写代码时自己不显示调用构造函数,编译器会自动插入一段构造函数调用代码。这将会导致一些奇怪的结果,同样考虑下上面的类继承结构图,不过要加入构造函数。

先来考虑下不包含虚函数的情况,下面这段代码输出什么?

你可能猜想会有这样结果:

1 1 2 3 4
但是,如果我们考虑下包含虚函数的情况呢,如果我们从Top虚继承派生出子类,那么我们将得到如下结果:

-1 -1 2 3 4
如本节开头所讲,编译器在Bottom中插入了一个Top的默认构造函数,而且这个默认构造函数安排在其他的构造函数之前,当Left开始调用它的基类构造函数时,我们发现Top已经构造初始化好了,所以相应的构造函数不会被调用。如果跟踪构造函数,我们将会看到

Top::Top()
Left::Left(1,2)
Right::Right(1,3)
Bottom::Bottom(1,2,3,4)
为了避免这种情况,我们应该显示地调用虚基类的构造函数

到void* 的转换

1 dynamic_cast<void*>(b);

最后我们来考虑下把一个指针转换到void *。编译器会把指针调整到对象的开始地址。通过查vtable,这个应该是很容易实现。看看上面的vtable结构图,其中offset to top就是vptr到对象开始地址。另外因为要查阅vtable,所以需要使用dynamic_cast。

指针的比较

再以上面Bottom类继承关系为例讨论,下面这段代码会打印Equal吗?

先明确下这两个指针实际上是指向不同地址的,r指针实际上在b指针所指地址上偏移8字节,但是,这些C++内部细节不能告诉C++程序员,所以C++编译器在比较r和b时,会把r减去8字节,然后再来比较,所以打印出的值是"Equal".

参考文献

[1] CodeSourcery, in particular the C++ ABI Summary, the Itanium C++ ABI(despite the name, this document is referenced in a platform-independent context; in particular, the structure of the vtablesis detailed here). The libstdc++ implementation of dynamic casts, as well RTTI and name unmangling/demangling, is defined in tinfo.cc.

[2] The libstdc++website, in particular the section on the C++ Standard Library API.

[3] C++: Under the Hoodby Jan Gray.

[4] Chapter 9, "Multiple Inheritance" of Thinking in C++ (volume 2) by Bruce Eckel. The author has made this book available for download.

本文转自:http://blog.csdn.net/littlehedgehog/archive/2010/04/01/5442430.aspx

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